প্রতিরক্ষা গবেষণা ও উন্নয়ন সংস্থা (DRDO) সামনের সারির সামরিক অভিযানের জন্য একটি অত্যাধুনিক হিউম্যান রোবট তৈরি করছে। শনিবার একজন কর্মকর্তা এই তথ্য জানিয়েছেন। এই রোবট তৈরির মূল লক্ষ্য হলো উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ এলাকায় সৈন্যদের প্রাণের ঝুঁকি ছাড়াই জটিল অভিযান সম্পন্ন করা।

পুনেতে অবস্থিত ডিআরডিও-র একটি প্রধান পরীক্ষাগার, রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট এস্টাবলিশমেন্ট (ইঞ্জিনিয়ারস), এই রোবটটি তৈরি করছে। এটি মানুষের সরাসরি নির্দেশে বিভিন্ন জটিল কাজ করতে সক্ষম হবে এবং বিশেষ করে সেইসব পরিবেশে সৈন্যদের সুরক্ষা দেবে যেখানে বিপদ অনেক বেশি।

প্রকল্পটি গত চার বছর ধরে চলছে বলে জানিয়েছেন সেন্টার ফর সিস্টেমস অ্যান্ড টেকনোলজিস ফর অ্যাডভান্সড রোবোটিক্সের গ্রুপ ডিরেক্টর এস.ই. তালোল। তিনি জানান, তাঁদের দল গত চার বছর ধরে এই প্রকল্পে নিরলস কাজ করে যাচ্ছে। ইতোমধ্যে রোবটের উপরের এবং নিচের অংশের জন্য আলাদা প্রোটোটাইপ তৈরি করা হয়েছে।

অভ্যন্তরীণ পরীক্ষার সময় রোবটটি সাফল্যের সাথে কিছু কাজ সম্পন্ন করেছে। এই হিউম্যানয়েড রোবট বনের মতো দুর্গম এলাকাতেও কাজ করতে সক্ষম হবে। সম্প্রতি পুনেতে উন্নত পায়ের রোবোটিক্স সম্পর্কিত একটি জাতীয় কর্মশালায় এই রোবটটি প্রদর্শিত হয়।

বর্তমানে প্রকল্পটি উন্নত উন্নয়ন পর্যায়ে রয়েছে। গবেষকরা রোবটের অপারেটরের নির্দেশ বোঝার এবং সেই অনুযায়ী কাজ করার ক্ষমতা বাড়ানোর উপর জোর দিচ্ছেন। এই পুরো সিস্টেমটি তিনটি প্রধান অংশে বিভক্ত: ১. অ্যাকচুয়েটর: যা মানুষের পেশীর মতো নড়াচড়া তৈরি করে। ২. সেন্সর: যা চারপাশের পরিবেশ থেকে রিয়েল-টাইমে তথ্য সংগ্রহ করে। ৩. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: সংগৃহীত তথ্য বিশ্লেষণ করে রোবটের কার্যকলাপ পরিচালনা করে।

তালোল বলেন, সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জ হলো রোবটটি যাতে মসৃণভাবে নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পন্ন করতে পারে তা নিশ্চিত করা। এর জন্য প্রয়োজন উন্নত ভারসাম্য রক্ষা করার ক্ষমতা, দ্রুত তথ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং মাঠ পর্যায়ে কার্যকর বাস্তবায়ন। ডিজাইন দলের নেতৃত্বদানকারী বিজ্ঞানী কিরণ আকেলা জানান, গবেষকরা বর্তমানে এই দিকগুলোর উপরই মনোনিবেশ করছেন এবং ২০২৭ সালের মধ্যে প্রকল্পটি শেষ করার লক্ষ্য নিয়ে কাজ করছেন।

ডিআরডিও কর্মকর্তারা উল্লেখ করেছেন যে দ্বিপদী এবং চতুষ্পদী রোবটগুলি প্রতিরক্ষা ও নিরাপত্তা ছাড়াও স্বাস্থ্যসেবা, গৃহস্থালি সহায়তা, মহাকাশ গবেষণা এবং উৎপাদন খাতের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপক সম্ভাবনার দ্বার উন্মোচন করেছে। তবে, স্বায়ত্তশাসিত এবং দক্ষ পা ওয়ালা রোবট তৈরি করা একটি বড় প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জ।

বিজ্ঞানীরা জানিয়েছেন যে এই মানবাকৃতির রোবটের উপরের অংশে হালকা ওজনের হাত থাকবে, যা গোলাকার ঘূর্ণায়মান জয়েন্টের সমন্বয়ে গঠিত। রোবটটির মোট ২৪ ডিগ্রি অফ ফ্রিডম থাকবে – প্রতিটি হাতে ৭টি, গ্রিপারে ৪টি এবং মাথায় ২টি। রোবটটি বিভিন্ন জটিল স্বায়ত্তশাসিত কাজ সম্পাদন করতে পারবে, যেমন: ক্লোজড-লুপ গ্রিপিং ব্যবহার করে বস্তু ধরা, ঘোরানো, ঠেলে সরানো, জিনিসপত্র টানা, স্লাইডিং দরজা খোলা, ভালভ চালু করা এবং বাধা অতিক্রম করা। এটি মাইন, বিস্ফোরক এবং তরল পদার্থের মতো বিপজ্জনক জিনিসপত্র নিরাপদে পরিচালনা করতে পারবে। বিপজ্জনক পদার্থ নিরাপদে নিয়ন্ত্রণের জন্য উভয় হাত সমন্বিতভাবে কাজ করবে।

এই রোবটটি দিন বা রাত, ঘরের ভেতরে বা বাইরে নির্বিঘ্নে কাজ করার জন্য তৈরি করা হচ্ছে। এতে নিম্নলিখিত উন্নত প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকবে:

• প্রোপ্রিওসেপ্টিভ এবং এক্সটেরোসেপ্টিভ সেন্সর: যা রোবটকে তার শরীর এবং চারপাশের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য দেবে।
• ডেটা ফিউশন ক্ষমতা: বিভিন্ন উৎস থেকে তথ্য একত্র করার ক্ষমতা।
• কৌশলগত সংবেদন: যা জটিল পরিস্থিতিতে রোবটকে সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করবে।
• অডিও-ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি: যা রোবটকে দেখতে এবং শোনার ক্ষমতা দেবে।

এছাড়াও, এই মানবাকৃতির দ্বিপদী রোবটটিতে আরও কিছু গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য থাকবে, যেমন: পড়ে যাওয়া বা ধাক্কা খাওয়ার পর নিজে থেকে উঠে দাঁড়ানো, রিয়েল-টাইমে চারপাশের এলাকার মানচিত্র তৈরি করা, এবং স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন ও পথ পরিকল্পনা (SLAM – Simultaneous Localization and Mapping) এর মাধ্যমে জটিল ও উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ পরিবেশে স্বাধীনভাবে কাজ করার ক্ষমতা।

ডিআরডিও-র এই হিউম্যানয়েড রোবট প্রকল্পটি শুধু প্রতিরক্ষা ক্ষেত্রেই যুগান্তকারী পরিবর্তন আনবে না, এটি স্বাস্থ্যসেবা, মহাকাশ গবেষণা এবং শিল্প খাতের মতো অন্যান্য ক্ষেত্রেও গুরুত্বপূর্ণ অবদান রাখতে সক্ষম হবে। বিজ্ঞানীরা বিশ্বাস করেন যে এই ধরনের উন্নত প্রযুক্তি সৈন্যদের নিরাপত্তা বৃদ্ধির পাশাপাশি মানুষের জীবনকে আরও নিরাপদ ও সুবিধাজনক করে তুলবে।